Tampereen Insinöörit ry perustettiin 5.4.1919, jolloin neljäkymmentä Tampereen teknillisen opiston entistä oppilasta perusti Tampereen talouskoululla Tampereen Teknilliset -yhdistyksen. Perustamiskokouksen puuhamiehinä olivat Tauno Pöllänen, Ilmari Stenberg, Reino Hirn ja F. Alarik Lundberg. Puheenjohtajaksi yhdistykselle valittiin Niiko Rauvala ja sihteeriksi Feliks Lundberg.
Yhdistyksen tarkoituksena oli toimia Tampereen teknillisen opiston käyneiden yhdyssiteenä, avustaa heitä maan teollisuuden ja tekniikan kehityksen seuraamisessa sekä valvoa opiston käyneiden etuja.
Keisari Nikolai II antoi teknillisten opistojen toiminnan mahdollistavan asetuksen vuonna 1911. Suomen ensimmäinen teknillinen oppilaitos perustettiin vuonna 1912 Tampereelle. Ensimmäiset 13 oppilasta valmistuivat keväällä 1915 ja valmistuneiden määrä kohosi 41:een vuonna 1917, jolloin aloitettiin valmistelut Tampereen Teknilliset ry:n perustamiseksi.
Vähitellen insinöörit levittivät mukanaan insinöörien yhdistystoimintaa omille toimialueilleen eri puolille Suomea. Ensimmäinen alaosasto perustettiin Helsinkiin vuonna 1919 pääasiassa viranomaisyhteyksiä varten. Seuraava alaosasto perustettiin Viipuriin vuonna 1928. Tampereen Teknilliset ry:n Turun Alaosasto perustettiin 8.10.1928. Lahden Seudun Insinöörit ry perustettiin Tampereen Teknilliset ry:n Lahden alaosasto nimisenä lokakuussa vuonna 1938. Myös Kymenlaaksoon perustettiin alaosasto vuonna 1938. Tampereen Teknilliset ry:n Warkauden alaosasto perustettiin 4.12.1940. Keväällä 1941 joukko aktiivisia insinöörejä perusti Tampereen Teknilliset ry Porin alaosaston. Alaosasto perustettiin Kuopioon vuonna 1944 sekä Valkeakoskelle ja Ouluun vuonna 1945. Vuonna 1946 perustettiin alaosastot Jyväskylään ja Hämeenlinnaan.
Kun toiminta muodostui valtakunnalliseksi ja käytössä ollut nimi viittasi yhteen oppilaitokseen, nousi esille tarve nimen ja sääntöjen muuttamiseen. Samaan aikaan vaikuttivat jäsenistön heikko aktiivisuus ja muualta valmistuneiden haluttomuus liittyä Tampereen Teknillisiin. Vain pieni joukko ja sekin lähinnä Tampereelta hoiti ja päätti asiat.
Uudeksi nimeksi päätettiin 26.10.1946 ottaa Yleinen Insinööriyhdistys ry ja kotipaikka muuttui Tampereelta Helsinkiin. Ajatus yhdistyksen muuttamisesta liittopohjaiseksi oli kytenyt Yleisen Insinööriyhdistys ry:n perustamisesta lähtien mutta keskustelu voimistui 1950 –luvun alkupuolella. Insinööriliitto ry perustettiin vuonna 1954 kahdessa perättäisessä yleiskokouksessa, jotka pidettiin maaliskuussa Helsingissä ja heinäkuussa Kotkassa. Liittoon kuului tällöin 22 paikallisosastoa.
Insinööriliitto (virallisesti Insinööriliitto IL ry) on ammattiliitto, joka edustaa insinöörejä, insinööriopiskelijoita ja muita teknisen alan asiantuntijoita Suomessa. Sen päätehtävä on tukea jäseniään työelämässä ja edistää heidän ammatillisia etujaan.
Insinööriliitto on osa Akavaa, joka on korkeasti koulutettujen keskusjärjestö. Sen kautta liitto vaikuttaa laajemmin esimerkiksi koulutus- ja työmarkkinapolitiikkaan.